輪胎聯軸器分為凸型和凹型兩大類，凸型又分為帶骨架整體式、無骨整體式和徑向切口式三種。它們的共同特點都是將輪胎環用螺栓來連接兩半聯軸器以實現兩軸的連接。輪胎環內側用硫化方法與鋼質骨架粘接成一體，骨架上的螺栓孔處焊有螺母。裝配時用螺栓與兩半聯軸器的凸緣連接，依靠擰緊螺栓使輪胎與凸緣端面之間產生的摩擦力來傳遞轉矩，輪胎環工作時發生扭轉剪切變形，故輪胎聯軸器具有很高的彈性，補償兩軸相對位移的能力較大，并有良好的阻尼，而且結構簡單、不需潤滑、裝拆和維護都比較方便。其缺點是承載能力不高、外形尺寸較大，隨著兩軸相對扭轉角的增加使輪胎外形扭歪，軸向尺寸略有減小，將在兩軸上產生較大的附加軸向力，使軸承負載加大而降低壽命。輪胎聯軸器高速運轉時，輪胎外緣離心力的作用而向外擴張，將進一步增大附加軸向力。為此，在安裝聯軸器時應采取措施，使輪胎中的應力方向與工作時產生的應力方向相反，以抵消部分附加軸向力，達到   聯軸器和兩軸承的工和條件。

應用于   機械，以及操縱、控制機構和儀表設備的聯軸器，轉矩很小，主要功能是聯接兩軸和傳遞運動，要求傳遞，應具有較高的轉矩剛度，一般采用金屬彈性元件，以兩半聯軸器相對扭轉引起角度傳遞的誤差。

1.鍵連接：傳動扭矩大，結構簡單，成本低，空間尺寸小，但高速旋轉時，其動平衡不好。鍵連接工作原理與普通機械設備鍵連接相同。

2.夾緊式連接：結構簡單，成本低，空間尺寸小。但鎖緊力不夠時，會造成連軸器與軸之間軸向打滑。卡緊連接是通過兩端的緊固螺絲，將“開口”閉合，增大卡持力矩。

3.脹環連接：傳動力矩大，對相關加工尺寸要求高，結構復雜，聯軸器體積大。賬環夾緊工作原理為：通過端蓋鎖緊，當壓緊端蓋時，同時壓緊了脹環，脹環分內圈和外圈，形狀是成錐形的，所以當有壓緊力時，它的內圈會壓緊在軸上，外圈壓緊在聯軸器套筒上。這樣完成了軸與聯軸器的連接。